Le robot se déplace, on avance

On a enfin fait rouler le robot pour la 1ère fois cette année, et c'est plutôt un succès, en reprenant le code de l'année dernière le robot se déplace sans problème !




Du coté de la récupération des modules lunaires c'est toujours un peu difficile... 
On a changé les 2 pinces qui servent à les manipuler, normalement ça devrait mieux se passer maintenant ! 
Pour ça on a fait un petit démontage-remontage en règle, 1h de démontage : 




Et environ 8h pour tout remonter et ajouter quand même quelques améliorations (non visible) !