La nouvelle carte électronique

L'année dernière l'électronique des robots c'était ça :






Une carte arduino due avec un shield fait maison (une carte mono couche gravée à la cnc).

Cette année c'est ça : 



Toujours une carte arduino due et un shield fait maison mais cette fois une carte double couche produite en chine. les pistes sont jusqu’à 5 fois plus fines, ça permet de mettre plus de connecteurs et d'y mettre des composants CMS (soudés en surface).

On peut y connecter 
- 4 moteurs à courant continu 
- 2 codeurs 
- 6 capteurs infrarouges industriels
- 2 commandes moteurs pas à pas
- 3 composants I2C 3,3V
- 3 composants I2C 5V
- 1 module bluetooh
- 1 module radio
- la tirette et les 2 led de couleur